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Seminar

Fahrdynamik und Fahrwerk

Grundlagen und Anwendungen

Fahrdynamik und Fahrwerk
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Fahrdynamik und Fahrwerk

Es werden folgende Schwerpunkte behandelt:

  • Anforderungen an das Fahrverhalten: Anpassung an den Fahrer
  • Kraftübertragung Reifen, Fahrbahn: Reifeneigenschaften, statisches und dynamisches Reifenverhalten
  • Fahrzeuglängsdynamik: Antreiben und Bremsen
  • Fahrverhalten I: Einspurmodell, Simulationsbeispiele
  • Fahrverhalten II: Zweispurmodell, Simulationsbeispiele
  • Fahrverhalten III: Lenkungen
  • Fahrverhalten IV: Kinematik, Elastokinematik, Achsbauarten (Bauweisen, Daten, Vor- und Nachteile)
  • Fahrzeugvertikaldynamik I: Elemente der Radaufhängung (Federungen, Dämpfungen, Stabilisatoren)
  • Fahrzeugvertikaldynamik II: Federungsmodelle, Simulationsbeispiele

 

Zum Thema

Das Seminar vermittelt die wesentlichen theoretischen Grundlagen der Fahrdynamik in den Freiheitsgraden längs, quer und vertikal. Diese werden praxisbezogen auf die aktuellen und, soweit heute erkennbar, auch auf zukünftige Systeme in Fahrzeugen angewendet.

Das Zusammenwirken der fahrdynamischen Grundlagen mit den Fahrwerken, hier vor allem bei Personenwagen, bei Bedarf aber auch für Nutzfahrzeuge, wird erläutert.

Diese Kenntnisse werden auf die verschiedenen Regelsysteme (Bremse und Antrieb, Federung und Dämpfung, querdynamische Regelsysteme wie ESP) angewendet. Dazu werden neben prinzipiellen Zusammenhängen auch überschaubare Simulationsmethoden eingesetzt. 

 

Programm

1. Tag, 09:00 – 17:00 Uhr

 

1 Anforderungen an das Fahrverhalten

2 Kraftübertragung Reifen Fahrbahn

2.1 Anforderungen an den Reifen

2.2 Reifenkonstruktion

2.3 Stationäres / Instationäres Reifenverhalten

2.4 Reifenmodelle und Reifenprüfst.nde

 

3 Fahrverhalten I - Einspurmodell

3.1 Stationäres Lenkverhalten (Ackermann)

3.2 Eigenlenkverhalten (Olley, Bergmann)

3.3 Lenkempfindlichkeit (stat. Gierverstärkungsfaktor, char. Fahrgeschw.)

3.4 Simulation (MATLAB / Simulink)

 

 

2. Tag, , 09:00 – 18:00 Uhr

4 Fahrverhalten II - Zweispurmodell

4.1 Einflüsse von Fahrzeug-Schwerpunkthöhe, Wankachsen, Wankfederverteilung, Radstellung, Antriebskonzepte sowie längsdynamischer Vorgänge auf die Fahrzeugquerdynamik

 

5 Fahrverhalten III - Lenkung

5.1 Lenkkinematik

5.2 Servolenkungen

5.3 zukünftige Lenksysteme

 

6 Fahrverhalten IV - Kinematik, Elastokinematik, Achsbauarten

6.1 Wankpol

6.2 Brems- und Anfahrnickausgleich

6.3 Längs- und Querfederung

6.4 Ausgeführte Systeme

 

 

3. Tag, 09:00 – 17:00 Uhr

7 Fahrzeugvertikaldynamik I - Elemente der Radaufhängung

7.1 Reifen

7.2 Federn und Dämpfung

7.3 Stabilisatoren

7.4 Zukünftige Systeme

 

8 Fahrzeugvertikaldynamik II - Federungsmodelle

8.1 Federungsmodelle

8.2 Parameterstudien

 

Zielsetzung

Sie sollen in die Lage versetzt werden, die fahrdynamischen Effekte theoretisch zu begründen und bei Entwicklungen sachgerecht einzusetzen. Im Seminar behandelte Beispiele verdeutlichen das Vorgehen bei der praktischen Anwendung und können als Leitfaden bei der Bearbeitung ähnlicher Aufgaben gelten.

 

Teilnehmerkreis

Die Veranstaltung wendet sich an Ingenieure der Fahrzeug-, Regelungs- und Elektrotechnik, die sowohl in der Konstruktion als auch im Versuch tätig sind.

 

Weiterführende Links zu "Fahrdynamik und Fahrwerk"

Referenten

Dipl.-Ing. Schrüllkamp

Mubea Fahrwerksfedern GmbH

Dr.-Ing. Mark Wöhrmann

HEMSCHEIDT Fahrwerktechnik GmbH

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