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Seminar

Sensoren für Fahrerassistenzsysteme ADAS

Radar-, Lidar- und Kamera-Sensorik für hochautomatisiertes Fahren

Sensoren für Fahrerassistenzsysteme ADAS
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Sensoren für Fahrerassistenzsysteme ADAS

Ingenieure sollen einen Überblick über die Sensortechnologien, welche im Bereich der Fahrerassistenz bis hin zum hochautomatisierten Fahren zum Einsatz gelangen, erhalten. Die Teilnehmer kennen die unterschiedlichen zum Einsatz gelangenden Sensortechnologien in ihren typischen Ausprägungen sowie deren jeweilige Vor- und Nachteile. Sie sind mit Grundlagen der Sensordatenverarbeitung, der Filterung und dem Tracking vertraut und kennen die Grundzüge der sensorspezifischen Datenverarbeitung ebenso wie die Zusammenführung von Sensorinformationen durch eine Sensordatenfusion.

 

Zum Thema

Die Fahrerassistenz und das hochautomatisierte Fahren bilden eines der wesentlichen Elemente der zukünftigen Mobilität. Eine der, wenn nicht die Schlüsseltechnologie für derartige Systeme bilden die dabei eingesetzten Sensoren. Nach Jahren der Entwicklung haben sich mittlerweile verschiedene Sensortechnologien als Tragsäulen für gegenwärtige und zukünftige Systeme herauskristallisiert. Die Technologien dieser sogenannten Umfeldsensoren sowie die Gundlage der Sensordatenverarbeitung stehen im Mittelpunkt dieses praxisorientierten Seminars. 

 

Programm

1. Tag, 09:45 - 17:00 Uhr

 

09:45 Begrüßung der Teilnehmer

 

10:00 1. Einführung in die Thematik

  • Ausgewählte Fahrerassistenzsysteme
  • Hochautomatisiertes Fahren am Beispiel des Projekts „Stadtpilot“

Prof. Dr.-Ing. Bernd Wilhelm Lichte,

Prof. Dr.-Ing. Volker von Holt

 

11:30 Fragen und Pause

 

11:45 2. Mathematische Grundlagen 1

  • Wahrscheinlichkeitstheorie
  • Zufallsvariablen
  • Kalman-Filter

Prof. Dr.-Ing. Bernd Wilhelm Lichte,

Prof. Dr.-Ing. Volker von Holt

 

13:15 Mittagspause

 

14:15 3. Lidar-Sensorik

  • Messprinzipien
  • Aufbau
  • Scanner vs. Fixbeam

 

15:00 Fragen und Pause

 

15:15 4. Kamera-Sensorik

  • Kameramodule
  • Bildentstehung und Kameraanordnungen
  • Systemarchitektur
  • Kalibrierung

Prof. Dr.-Ing. Volker von Holt

 

16:00 5. Mathematische Grundlagen 2

  • Grundlagen 1 reloaded
  • Tracking

Prof. Dr.-Ing. Bernd Wilhelm Lichte,

Prof. Dr.-Ing. Volker von Holt

 

17:00 Ende des ersten Tages

 

2. Tag, 09:00 - 16:00 Uhr

 

09:00 6. Radar-Sensorik

  • Messprinzipien
  • Ausführungen

Dr.-Ing. Helgo Dyckmanns

 

10:00 Fragen und Pause

 

10:15 7. Lidar-Datenverarbeitung

  • Segmentierung
  • Datenassoziation
  • Kartenbasierte Ansätze vs. Objektverfolgung

Prof. Dr.-Ing. Bernd Wilhelm Lichte

 

11:15 8. Kamera-Datenverarbeitung

  • Bildverarbeitung
  • 3D-Szenenrekonstruktion
  • Anwendungsbeispiele

Prof. Dr.-Ing. Volker von Holt

 

12:15 Mittagspause

 

13:15 9. Radar-Datenverarbeitung

  • Spektralanalyse & Detektion
  • Matching, Clustering, Kartenbasierte Ansätze und

Objektverfolgung

Dr.-Ing. Helgo Dyckmanns

 

14:15 Fragen und Pause

 

14:30 10. Sensordatenfusion

  • Objektbasierte Fusion
  • Kartenbasierte Fusion

Prof. Dr.-Ing. Volker von Holt,

Prof. Dr.-Ing. Bernd Wilhelm Lichte

 

15:30 11. Ausblick: Deep Learning

Prof. Dr.-Ing. Volker von Holt

 

16:00 Ende der Veranstaltung

 

Zielsetzung

Überblick der Sensortechnologien (Lidar-, Kamera-, Radartechnik), die im Bereich der Fahrerassistenz bis hin zum Hochautomatisierten Fahren zum Einsatz kommen. Grundlagen der Sensordatenverarbeitung, der Filterung und dem Tracking werden vermittelt. 

 

Teilnehmerkreis

Ingenieure, die im Bereich der Automobilindustrie (OEM, Tier1, Tier2) mit der Entwicklung, der Projektierung und dem Service von Fahrerassistenzsystemen und dem Automatisierten Fahren beschäftigt sind.

 

Weiterführende Links zu "Sensoren für Fahrerassistenzsysteme ADAS"

Referenten

Dr.-Ing. Helgo Dyckmanns

Hella KGaA Hueck & Co., Lippstadt

Prof. Dr.-Ing. Volker von Holt

Institut für Fahrzeugsystem- und Servicetechnologien, Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaft, Wolfsburg

Prof. Dr.-Ing. Bernd Wilhelm Lichte

Institut für Fahrzeugsystem- und Servicetechnologien, Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaft, Wolfsburg

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