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Seminar

Sensoren für Fahrerassistenzsysteme

Radar-, Lidar- und Kamera-Sensorik für hochautomatisiertes Fahren ADAS

Sensoren für Fahrerassistenzsysteme
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Sensoren für Fahrerassistenzsysteme

Überblick der Sensortechnologien, die im Bereich der Fahrerassistenz bis hin zum Hochautomatisierten Fahren zum Einsatz kommen. Grundlagen der Sensordatenverarbeitung, der Filterung und dem Tracking werden vermittelt.


Zum Thema

Die Fahrerassistenz und das Hochautomatisierte Fahren bilden eines der wesentlichen Elemente der zukünftigen Mobilität. Eine der, wenn nicht die Schlüsseltechnologie für derartige Systeme bilden die dabei eingesetzten Sensoren. Nach Jahren der Entwicklung haben sich mittlerweile verschiedene Sensortechnologien als Tragsäulen für gegenwärtige und zukünftige Systeme herauskristallisiert. Die Technologien dieser sogenannten Umfeldsensoren sowie die Gundlage der Sensordatenverarbeitung stehen im Mittelpunkt dieses praxisorientierten Seminars.

 

USP

  • praxisorientiert
  • Sensor Know-how
  • erfahrene Referenten

 

Programm

10:00 Uhr
1. Einführung in die Thematik
- Lichte/ von Holt

  • Ausgewählte Fahrerassistenzsysteme
  • Hochautomatisiertes Fahren am Beispiel des Projekts "Stadtpilot"


11:30 Uhr
Fragen und Pause



11:45 Uhr
2. Radar-Sensorik
- Dyckmanns

  • Messprinzipien
  • Ausführungen


12:45 Uhr
Mittagspause



13:45 Uhr
3. Lidar-Sensorik
- Lichte

  • Messprinzipien
  • Aufbau
  • Scanner vs. Fixbeam


14:30 Uhr
4. Kamera-Sensorik
- von Holt

  • Kameramodule
  • Bildentstehung und Kameraanordnungen
  • Systemarchitektur
  • Kalibrierung


15:15 Uhr
Fragen und Pause



15:30 Uhr
5. Mathematische Grundlagen 1
- Lichte/ von Holt

  • Wahrscheinlichkeitstheorie
  • Zufallsvariablen
  • Kalman-Filter


17:00 Uhr
Ende des ersten Tages



09:00 Uhr
6. Mathematische Grundlagen 2
- Lichte/ von Holt

  • Grundlagen 1 reloaded
  • Tracking


10:00 Uhr
Fragen und Pause



10:15 Uhr
7. Radar-Datenverarbeitung
- Dyckmanns

  • Spektralanalyse & Detektion
  • Matching, Clustering, Kartenbasierte Ansätze und Objektverfolgung


11:15 Uhr
8. Lidar-Datenverarbeitung
- Lichte

  • Segmentierung
  • Datenassoziation
  • Kartenbasierte Ansätze vs. Objektverfolgung


12:15 Uhr
Mittagspause



13:15 Uhr
9. Kamera-Datenverarbeitung
- von Holt

  • Bildverarbeitung
  • 3D-Szenenrekonstruktion
  • Anwendungsbeispiele


14:15 Uhr
Fragen und Pause



14:30 Uhr
10. Sensordatenfusion
- von Holt/ Lichte

  • Objektbasierte Fusion
  • Kartenbasierte Fusion


15:30 Uhr
11. Ausblick: Deep Learning
- von Holt

16:00 Uhr
Feedbackrunde

Ende der Veranstaltung


Zielsetzung

Ingenieure sollen einen Überblick über die Sensortechnologien, welche im Bereich der Fahrerassistenz bis hin zum Hochautomatisierten Fahren zum Einsatz gelangen, erhalten. Die Teilnehmer kennen die unterschiedlichen zum Einsatz gelangenden Sensortechnologien in ihren typischen Ausprägungen sowie deren jeweilige Vor- und Nachteile. Sie sind mit Grundlagen der Sensordatenverarbeitung, der Filterung und dem Tracking vertraut und kennen die Grundzüge der sensorspezifischen Datenverarbeitung ebenso wie die Zusammenführung von Sensorinformationen durch eine Sensordatenfusion.

Teilnehmerkreis

Ingenieure, die im Bereich der Automobilindustrie (OEM, Tier1, Tier2) mit der Entwicklung, der Projektierung und dem Service von Fahrerassistenzsystemen und dem Automatisierten Fahren beschäftigt sind.

Weiterführende Links zu "Sensoren für Fahrerassistenzsysteme"

Referenten

Dr.-Ing. Helgo Dyckmanns

Hella KGaA Hueck & Co., Lippstadt

Prof. Dr.-Ing. Volker von Holt

Institut für Fahrzeugsystem- und Servicetechnologien, Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaft, Wolfsburg

Prof. Dr.-Ing. Bernd Wilhelm Lichte

Institut für Fahrzeugsystem- und Servicetechnologien, Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaft, Wolfsburg

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